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杀虫剂对人体是有一定危害的，如果喷在内裤上并且干燥后穿着，可能会有一些潜在的风险和不良后果。
即使内裤上的杀虫剂已经干燥，仍然可能残留一些化学物质，这些化学物质与皮肤接触可能会引起不适，如红肿、瘙痒等过敏反应，特别是对于皮肤敏感的人群，更容易出现这些症状，某些杀虫剂中的化学成分可能对人体健康产生更长期的影响，尤其是在频繁接触的情况下。
如果内裤上喷洒的杀虫剂量较大，并且未经过充分的干燥处理，穿着这样的内裤可能会增加中毒的风险，虽然不太可能直接导致生命危险，但仍然有可能引发一系列不适症状，如头痛、恶心等。
为了确保健康和安全，不建议将杀虫剂喷洒在内裤上，如果不幸已经发生这种情况，建议立即更换内裤，并用清水清洗皮肤，以减少潜在的风险和不适，如果有任何不适或担忧，建议咨询医生或相关专家以获取专业建议，在日常生活中，使用杀虫剂时应遵循正确的使用方法，并确保通风良好，避免直接接触皮肤和呼吸道。